Java，Eclipse, Java3Dを９０分の演習の中で駆け足で使っていきます． なお，参考図書として演習場所には Java3DとEclipseの参考書がおいてありますので，必要に応じて参照してください． また，インターネット上にも優れた解説などが数多くあります． 研究室に配備してある参考文献としては，
それがわかったら，次にEclipseを起動して，新しいプロジェクトを定義します．皆さんの名前を 使うとよいでしょう．そこに，Simple3Dという名称のクラスを新規に作成します． ここではインターネットブラウザから呼び出されるアプレット(Applet)の形式で 作成しましょう． 以下の内容を入力するとSimple3D.javaという名称のファイルが作成されます．
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
public class Simple3D extends Applet
{
private Canvas3D s3dcanvas;
private SimpleUniverse universe;
public void init()
{
s3dcanvas=new Canvas3D(SimpleUniverse.getPreferredConfiguration());
universe=new SimpleUniverse(s3dcanvas);
universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
universe.addBranchGraph(createSceneGraph());
setLayout(new BorderLayout());
add(s3dcanvas,BorderLayout.CENTER);
}
private BranchGroup createSceneGraph()
{
BranchGroup sceneroot;
sceneroot=new BranchGroup();
sceneroot.addChild(new ColorCube(0.5));
return sceneroot;
}
}
これをEclipseの環境の中で，Javaアプレットして実行してみてください．
各面が塗り分けられた立体が表示されたでしょうか？
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.utils.behaviors.vp.*;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
public class Next3D extends Applet
{
private Canvas3D canvas;
private SimpleUniverse universe;
public void init()
{
canvas=new Canvas3D(SimpleUniverse.getPreferredConfiguration());
universe=new SimpleUniverse(canvas);
universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
universe.getViewingPlatform().setViewPlatformBehavior(createPlatformBehavior());
universe.addBranchGraph(createSceneGraph());
setLayout(new BorderLayout());
add(canvas,BorderLayout.CENTER);
}
private BranchGroup createSceneGraph()
{
BranchGroup root;
TransformGroup transformA;
Transform3D rotation,rotationX,rotationY;
root=new BranchGroup();
rotationX=new Transform3D();
rotationX.rotX(Math.PI/4.0);
rotationY=new Transform3D();
rotationY.rotY(Math.PI/5.0);
rotation=new Transform3D();
rotation.mul(rotationX,rotationY);
transformA=new TransformGroup(rotation);
transformA.addChild(createPolygon());
transformA.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
root.addChild(transformA);
return root;
}
private Shape3D createPolygon()
{
Point3d[] vcoords ={
new Point3d(0.0, -1.0, 0.0),
new Point3d(2.0, 0.0, 1.0),
new Point3d(2.0, 0.0, -1.0),
new Point3d(2.0, 1.0, -1.0),
new Point3d(2.0, 1.0, 1.0),
new Point3d(-2.0, 0.0, 1.0),
new Point3d(-2.0, 0.0, -1.0),
new Point3d(-2.0, 1.0, -1.0),
new Point3d(-2.0, 1.0, 1.0),
new Point3d(1.0, 2.0, 0.5),
new Point3d(1.0, 2.0, -0.5),
new Point3d(-1.0, 2.0,-0.5),
new Point3d(-1.0, 2.0, 0.5)
};
int[] indices = { 0, 2, 1, // 0
0, 6, 2, // 1
0, 5, 6, // 2
0, 1, 5,
1, 3, 4,
1, 2, 3,
2, 7, 3,
2, 6, 7,
5, 8, 7,
5, 7, 6,
1, 4, 8,
1, 8, 5,
4, 3, 9,
3, 10, 9,
3, 11, 10,
3, 7, 11,
8, 12, 11,
8, 11, 7,
4, 9, 12,
4, 12, 8,
9, 10, 11,
9, 11, 12}; //21
Color3f[] colors = { new Color3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), // 0 red
new Color3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), // 1 green
new Color3f(0.0f, 0.0f, 1.0f), // 2 blue
new Color3f(0.0f, 1.0f, 1.0f), // 3 cyan
new Color3f(1.0f, 0.0f, 1.0f), // 4 magenta
new Color3f(1.0f, 1.0f, 0.0f), // 5 yellow
new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f)}; // 6 white
int[] colorIndices = { 0, 0, 0,
1, 1, 1,
2, 2, 3,
3, 3, 3,
4, 4, 4, 4, 4, 4,
5, 5, 5, 5, 5, 5,
2, 2, 2, 6, 6, 6,
0, 0, 0, 0, 0, 0,
3, 3, 3, 3, 3, 3,
3, 3, 3, 2, 2, 2,
3, 3, 3, 3, 3, 3,
5, 5, 5, 3, 3, 3,
0, 0, 0, 0, 0, 0
};
IndexedTriangleArray geometry;
Material mat=new Material();
Appearance appearance = new Appearance();
mat.setDiffuseColor(new Color3f(0.0f, 0.0f, 1.0f));
geometry=new IndexedTriangleArray(vcoords.length,
IndexedTriangleArray.COORDINATES | IndexedTriangleArray.COLOR_3,
indices.length);
geometry.setCoordinates(0, vcoords);
geometry.setCoordinateIndices(0,indices);
geometry.setColors(0, colors);
geometry.setColorIndices(0, colorIndices);
Shape3D shape = new Shape3D(geometry);
return shape;
}
private ViewPlatformBehavior createPlatformBehavior()
{
ViewPlatformBehavior cameraBehavior;
BoundingSphere bounds;
bounds = new BoundingSphere(new Point3d(),
Double.POSITIVE_INFINITY);
cameraBehavior=new OrbitBehavior(canvas);
cameraBehavior.setSchedulingBounds(bounds);
return cameraBehavior;
}
}
このプログラムではマウスによって表示を変化させることができます．
左ボタンを押しながら上下左右にドラッグするとみる方向の変化，
中ボタンを押しながら上下にドラッグすると視線方向で前後します．
また，右ボタンを押しながら上下左右にドラッグすると，視点の平行移動が
生じます．
前回，VRMLをやっていますので，ここで形状定義に関してはおおよそ予想がつくのでは ないでしょうか？ またここでは面に色を与えています．自分で座標や形状，色の値などを いろいろと修正をしてみて，表示がどのように変化するかを確認してみてください．
また，Java 3DにはVRMLローダーのパッケージを追加することで，VRML97のファイルを 読み込んでJava 3Dの世界で扱うことができます．これに関しては最終回の演習で挑戦 してみることにしましょう．