2007年度 システム情報科学特別演習(イントロダクトリセミナー)関連技術調査レポート
産業用X線CTスキャナ
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はじめに
CTとはコンピュータ断層撮影(Computed Tomography)のことであり放射線などを利用して物体を走査しコンピュータを用いて処理することで、物体の内部画像を構成する技術・機器のことである。
広義のCTは、ポジトロン断層法 (PET)やSPECT、や核磁気共鳴画像法 (MRI) などの、コンピュータを用いて断面像を得る各種検査法の総称である。
断層撮影」の名前のとおり、本来は物体の(輪切りなどの)断面画像を得る技術であるが、これらの検査技術は単に断面画像として用いられるのみでなく、画像処理によって3次元グラフィックスとして表示されることも多く、必ずしも「断面」に限定して用いる検査方法ではなくなってきている。
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測定原理
中央のターンテーブル上で回転する計測対象物にX線を当てる。対象物はX線を全方位から受ける。照射されたX線は対象物を通過する。この時X線は対象物に一部吸収されて減衰する。その後、線源の反対側に位置するX線検出装置に到達し、記録される。
対象物に360度から照射したX線か、それぞれの方向ではどの程度吸収されたかを示す吸収率を「CT値」という。CT値の単位は空気を-1000HU、水を0HUと定義した(Hounsfield unit)という単位が利用される。このCT値を元にコンピュータで画像を再構築する。
その方法は、1断面を格子状に分割し、各部位のCT値を未知数とし、その合計が実際のCT値と等しくなるように連立方程式を立てて解き、求められた各部位のCT値を元に画像を構築する。この格子は画像の解像度を決定するパラメータであるが、解像度を大きくすれば当然計算に要する時間も多くなる。
図1 測定原理
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特徴
対象物を切断することなしに対象物の内部を撮像することが出来る。
計測したデータをCADなどを用いコンピュータ上で3Dで表示できる。
といった特徴がある。
図2 対象物
図3 断面図
図4 3Dデータ
これらの特徴を生かして以下のような利用例が挙げられる。
自動車部品の内部欠損・異物検査
密度分布計測
寸法測定
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今後の課題
今後の課題としては
撮像スピードの向上
機械系の精度の向上
X線検出器の感度の向上
といったものがあげられる。
調査担当: システム共創情報学研究室 小川 智也(提出年月日:2007年8月7日)