２．１．布のメッシュ化
動力学シミュレーションを行うための布のモデル化手法としては、Breenらが提唱したパーティクルモデルが主流である。パーティクルモデルでは布の形状を連結した多角形の集合によって近似する。この多角形をポリゴン、連結した多角形の集合をポリゴンメッシュと呼ぶ。ポリゴンは図１のような頂点、辺、面の3つの要素から成り、頂点は布上のある一点の空間的な位置を表し、辺は頂点間の関係を表現する。また、面は辺によって構成される閉領域である。ポリゴン同士が辺を共有しているとき、ポリゴンが連結していると言い、連結したポリゴンの集合がポリゴンメッシュである。
図１ ポリゴンメッシュ
２．２．布の力学特性
布の力学的特性を測定する方法として、KES法が広く用いられている。KES法では布の力学的特性を、引張特性、曲げ特性、せん断特性、圧縮特性、摩擦特性、ねじり特性などの組み合わせによって定量化する。パーティクルモデルによる布のモデル化手法では、布の力学特性のうち引張特性、曲げ特性、せん断特性（表１）について、ポリゴンメッシュを構成する頂点、辺、面の関係として表現することができる。| 引張特性 | 布の両端をそれぞれ逆方向に引張ったときの、伸張率に対する布の引張応力特性。 |
| 曲げ特性 | 布を曲げたときに生じる応力モーメントの特性。 パーティクルモデルでは、曲げ特性は辺同士の成す角度に対するモーメントの関数として表現される。 |
| せん断特性 | せん断処理を行った時に、せん断角度に対して生じたせん断力の関係。 パーティクルモデルでは、せん断特性は辺の回転、すなわち面の変形に対する力の関数として表現される。 |