| 1-@ |
SceneVision-3Dを起動します． |
| 1-A |
メニュー「File」の「Open Scene...」を選択し，ファイルダイアログで読み込むシーンファイル（*.dss）を選択して，シーンデータを読み込みます． |
| 1-B |
画面左上のタブの「Color Align」をクリックします． |
| 2-@ |
「Color Align」タブ内の「1:New」をクリックします． |
| 2-A |
「Choose already aligned file」ダイアログで，画像を貼り付けたいレンジデータ(rtpiファイル)を選択し，「OK」をクリックします． |
| 2-B |
「Choose un-aligned file」ダイアログで，貼り付けたい画像データ(jpegファイル)を選択し，「OK」をクリックします． 以上で対象データ選択は完了です．画面に選択したデータのフレームが表示されていない場合は，画面左のツリーから該当項目をクリックして表示します．レンジデータは「Range Data」，画像データは「Photo Data」のサブツリー内にあります． |
| 3-@ |
画像データ(*.jpg)のフレーム上でCTRLキー＋マウス左クリックにより，対応点(特徴点)を選択します．選択した点にはマーク（○＋点番号+a）が表示されます． その他，対応点選択の補助となるキー/マウス操作は下記の通りです． 画像データの表示変更 拡大縮小： マウス右ボタンドラッグ 平行移動： マウス左ボタンドラッグ 対応点選択のキャンセル/削除 選択のキャンセルはDeleteキーで行うことができます． 任意の対応点の削除は，対応点をマウス左クリックで選択＋Deleteキーで行います． |
| 3-A | 同様に，レンジデータ(*.rtpi)のフレーム上で，CTRLキー＋マウス左クリックにより，3-@で選択した点に対応するレンジデータ上の点を選択します．選択した点にはマーク（○＋点番号+b）が表示されます．レンジデータの拡大縮小等，対応点選択のキャンセル操作は画像データの時と同じです． |
| 3-B |
3-@，3-Aの手順を繰り返し，対応点を複数選択します． 対応点は５点以上選択してください． 下図は対応点選択の一例です．  |
| 3-C |
「Color Align」タブ内の「2:Calc」をクリックします． 「2:Calc」をクリックすると画像フィッティング誤差がFit resultsダイアログに表示されます．  画像フィッティング誤差値の評価の目安は下記の通りです． ・ 0.0〜3.0 pixels : 優秀 ・ 3.0〜8.0 pixels : まずまず ・ 8.0 pixels 以上 : 要対応点再選択 必要に応じて誤差が希望の数値以下になるまで3-@〜3-Cを繰り返します． |
| 4-@ |
「Color Align」タブ内の「3:Apply」をクリックします． |
| 4-A |
「Color Align」タブ内の「4:Color」をクリックします． 以上で画像貼り付け手続き終了です．下図の様に，レンジデータに画像が貼り付けられた絵が表示されます．  他の画像を貼り付ける際には再度２から作業を行います． |