๏ปƒ\ 2006ๅนƒGๅบƒ’ใ€€ใ‚ƒLใ‚ƒPใƒ†ใƒ ๅทEๅญƒ’ๆผ”็ƒ\’III๏ผˆใ‚ทใ‚ƒPใƒ†ใƒ ็’[ๅขƒๆƒ…ๅ ƒAๅญƒ’็ ”็ƒDƒJๅฎA๏ผ‰

ใ‚ƒLใ‚ƒPใƒ†ใƒ ๅทEๅญƒ’ๆผ”็ƒ\’III๏ผˆใ‚ทใ‚ƒPใƒ†ใƒ ็’[ๅขƒๆƒ…ๅ ƒAๅญƒ’็ ”็ƒDƒJๅฎA๏ผ‰

AI MOTORใ‚’็”จใ„ใŸใƒƒƒใƒƒVใ‚ƒJใƒใ‚คใƒƒEใƒ†ใ‚ฃใƒƒEใ‚[

ๅทๅƒCƒN่‰ƒbๆฌB

ใƒ†ใƒผใƒžใฎๆฆ‚่ƒ’

ใ€€RS-232CใƒHใ‚ˆใ‚ŠๅˆƒJๅพBๅƒb่ƒƒXใƒFๅฐๅž‹ใ‚ƒIใƒƒVใƒœใƒขใƒƒVใ‚ƒ\ AI MOTOR ใ‚’๏ƒV’ใค็ตๅˆใ—ใฆ๏ผ’่ƒTƒNๅ›ž่ƒTuใŒๅฏ่ƒƒXใƒF้›ƒCๅ[ใ‚’ไƒXœใ‚Š๏ผŒใใ“ใซใƒƒƒใƒƒVใ‚ƒJใƒใ‚คใƒƒEใ‚ƒ\ใ‚’ๆญ่ผ‰ใ™ใ‚‹๏ƒVŽ
ใ€€ใ“ใฎใƒƒƒใƒƒVใ‚ƒJใƒใ‚คใƒƒEใ‚ƒ\ใƒ‡ๅ‘ใใ‚’ๅˆถๅพBใ™ใ‚‹ใ“ใจใƒ@ๆŒ‡ๅƒ‡šใ•ใ‚ŒใŸ็’[ๅขƒไƒNƒ…ใƒ‡็ฎ‡ๆ‰€ใ‚’ๆŒ‡็คƒRใ™ใ‚‹ใ“ใจใ‚’่BŒใ†๏ผŽ

่ชƒC้กŒใงไฝƒ\็”ƒBใ™ใ‚‹ๆฉŸๆ็ญ‰

่ชƒC้กŒใงไฝœๆˆใ—ใŸๅ†…ๅƒ‡ƒP


  1. ็…ƒ@ๅฐ„่ƒ@’ๅƒRƒ’๏ผˆๅ˜ไฝใฏdeg๏ผ‰
  2. ่ฃ…็ƒXƒ‡ๅบƒ@ๆจ™็ƒEƒTใƒ@ใƒ‡ๆŒ‡็AƒR็‚ƒPๅบƒ@ๆจ™๏ƒVˆๅ˜ไฝใฏcm๏ผ‰
  3. ็™ƒT้ŒƒCๅ
  4. ๅŸƒRๆบ–ๅƒRƒ@ๆจ™็ƒEƒTใƒ@ใƒ‡ๆŒ‡็AƒR็‚ƒPๅบƒ@ๆจ™๏ƒVˆๅ˜ไฝใฏcm๏ผ‰
  5. ๆŒ‡็AƒR็‚ƒPๅบƒ@ๆจ™ใƒชใ‚ƒPใƒˆ
    ใ€€ใ€€ใ€€้ …็›ฎใ‚’้ธๆŠžใ™ใ‚‹ใจ3.ใƒB4.ใƒH็™ƒT้ŒƒCๅ๏ƒVŒๅƒRƒ@ๆจ™ๅ€AใŒๅๆ˜@ใ•ใ‚Œใ‚‹๏ƒVŽ
  6. ็…ƒ@ๅฐ„ใƒœใ‚ƒ\ใƒƒEโ‘@
    ใ€€ใ€€ใ€€1.ใƒ@ไธŽใˆใ‚‰ใ‚ŒใŸ่ƒ@’ๅƒRƒ’ใƒHAI MOTORใƒ‡ๅ›ž่ƒTu่ปƒNใ‚’็ƒ@ƒTๅ‹•ใ•ใ›ๆŒ‡็คƒR็‚ƒPใ‚’็…งๅฐ„ใ™ใ‚‹๏ƒVŽ
  7. ่ง’ๅƒRƒ’่จˆ็ƒ‡—ใƒœใ‚ƒ\ใƒƒE
    ใ€€ใ€€ใ€€่ฃ…็ƒXƒ‡ๅบƒ@ๆจ™็ƒEƒTใƒ@ใƒ‡ๅบƒ@ๆจ™ๅ€Aใ‹ใ‚‰็…ƒ@ๅฐ„่ƒ@’ๅƒRƒ’ใ‚’่ƒBˆ็ƒ‡—ใ™ใ‚‹๏ƒVŽ
  8. ๅบƒ@ๆจ™ๅA‰ๆ›ใƒœใ‚ฟใƒƒE
    ใ€€ใ€€ใ€€ๅŸƒRๆบ–ๅƒRƒ@ๆจ™็ƒEƒTใ‹ใ‚‰่ฃ…็ƒXƒ‡ๅบƒ@ๆจ™็ƒEƒTใƒNๅบƒ@ๆจ™ๅA‰ๆ›ใ™ใ‚‹๏ผŽ
  9. ็…ƒ@ๅฐ„ใƒœใ‚ƒ\ใƒƒEโ‘B
    ใ€€ใ€€ใ€€ๅบƒ@ๆจ™ๅA‰ๆ›ใ‹ใ‚‰็…ƒ@ๅฐ„ใพใƒ@ใƒ‡ใƒ—ใƒญใ‚ƒTใ‚ƒPใ‚’ไƒN€ๅบƒ’ใƒH่กŒใ†๏ผŽ
  10. ็™ƒT้ŒƒCใƒœใ‚ฟใƒƒE
    ใ€€ใ€€ใ€€3.ใƒB4.ใƒ@ๅ…EๅŠ›ใ•ใ‚ŒใŸ็™ƒT้ŒƒCๅ๏ƒVŒๅƒRƒ@ๆจ™ๅ€Aใ‚’ใƒชใ‚ƒPใƒˆใซ่ฟƒXๅŠ@ใ™ใ‚‹๏ผŽ
  11. ๅค‰ๆ›ดใƒœใ‚ฟใƒƒE
    ใ€€ใ€€ใ€€3.ใƒB4.ใƒ@ๅ…EๅŠ›ใ•ใ‚ŒใŸ็™ƒT้ŒƒCๅ๏ƒVŒๅƒRƒ@ๆจ™ๅ€Aใ‚’้ธๆŠžไƒNƒ…ใƒ‡้ …็›ฎใƒHไธŠๆ›ธใใ™ใ‚‹๏ƒVŽ
  12. ๅ‰Š้™คใƒœใ‚ฟใƒƒE
    ใ€€ใ€€ใ€€้ƒNๆŠžไƒNƒ…ใƒ‡้ …็›ฎใ‚’ๅ‰Š้™Aใ™ใ‚‹๏ผŽ

ใƒ‡ใƒขใƒƒEใ‚ƒPใƒˆใƒฌใƒƒVใ‚ƒLใƒƒ@ใƒƒEใƒ‡ๅ†…ๅƒ‡ƒP

ใ€€ใ€€ใ€€ใ€€ใ€€ใ€€ใ€€
  1. ๅŽŸ็‚น(0,0,0)
  2. DELLใƒƒ…ใ‚ƒG(-5,80,28)
  3. ้›ƒT่ฉƒA(-40,-40,110)
  4. ไธ€ๅคƒF้ƒŽ(-50,170,120)
  5. ใƒžใ‚ฆใ‚ƒP(0,200,0)
  6. UPS(0,55,-65)

ๅ‚่€ƒๆƒ…ๅ ƒAใƒFใƒD


่ชƒC้กŒๆ‹…ๅฝ“๏ƒVšๅƒLๅƒCƒN่‰ƒbๆฌB๏ผˆใ‚ทใ‚ƒPใƒ†ใƒ ๅทEๅญƒ’็ง‘๏ƒV“ๅƒPƒG๏ผ‰ใ€€ใ€€ใ€€่ฃƒXไฝœๅƒPƒGๆœˆๆ—ฅ๏ผš๏ƒV’๏ƒV๏ƒV๏ƒV—ๅƒPƒG๏ผ’ๆœˆ๏ผ’๏ƒV’ๆ—ฅ